齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
齒輪聯軸器是由兩個聯接盤，通過其內、外齒聯接。帶有內、外齒的聯接盤通過花鍵或鍵與變速器和驅動橋聯接。
1）齒輪上的花鍵齒損壞，且配合間隙大于0.4mm時，應予更換。
2）齒輪上鍵槽損壞時，允許將鍵槽擴大，并更換。或在距原鍵槽60°處另插制鍵槽。
3）齒輪聯軸器在調整時，兩軸的同軸度不應大于0.4mm。
